Uma máquina utiliza um mecanismo de quatro barras para
transmitir o movimento entre dois eixos situados em O2
e
O4
. A figura mostra que a geometria desse mecanismo é
tal que as barras 2 e 4 são paralelas e a barra 3 é paralela
ao segmento O2
O4
.
Sendo ω2
uma velocidade angular constante, a
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