Texto da Questão:
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O diagrama de blocos acima representa um sistema de controle por realimentação de um determinado processo, cuja variável perturbadora é designada por u(t) e sua transformada de Laplace é U(s), em termos de variável-desvio. As funções de transferência do controlador, da válvula de controle e do sensor-transmissor estão representadas, respectivamente, por
Considere que o controlador é proporcional puro e de ação reversa. Na hipótese de ocorrer uma perturbação degrau de 2 unidades em u, analise as decorrências abaixo.
I - A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de
.
II - Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado.
III - O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de
for igual a 4.
IV - O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do ganho do controlador.
São corretas APENAS a(s) decorrência(s)
I - A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de
. II - Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado.
III - O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de
for igual a 4. IV - O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do ganho do controlador.
São corretas APENAS a(s) decorrência(s)
