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A figura acima representa a resposta da variável de saída y(t) a uma perturbação degrau de magnitude de 2 unidades na variável de entrada de um processo, a partir de um instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas informações, a função de transferência desse processo é

  • 2,5/(2s +1)
  • 2,5/(5s +1)
  • 2,5/(30s +1)
  • 3,0/(5s +1)
  • 3,0/(30s +1)
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