Dispõe-se das informações abaixo sobre os elementos de uma malha de controle.
• Válvula em série com o processo:
, com parâmetros constantes.
• Controlador: proporcional (Kc > 0)
• Elemento de medida - em função da localização do sensor, duas funções de transferência são possíveis: Gm1 = Km (“Caso 1”) e Gm2 = Km exp( - θ s) (“Caso 2”), com parâmetros constantes.
Com base na descrição dos elementos acima, conclui-se que a malha fechada