Considere o contexto abaixo para responder à questão.
No mecanismo de quatro barras da figura, a barra O
2A é acionada por um motor acoplado ao mancal O
2 a uma velocidade angular constante ω
2 . Considere a fase indicada na figura e que os comprimentos das barras paralelas sejam tais que O
4B = 2 O
2A.
Nessas condições, as acelerações angulares α
3 e α
4 das barras 3 e 4 são tais que