Uma determinada planta industrial apresenta o comportamento
dinâmico semelhante ao de um modelo linear de
segunda ordem, quando submetida à aplicação de um degrau
em sua entrada. Observa-se na saída da planta que a
resposta possui uma ultrapassagem máxima de 25% e algumas
poucas oscilações amortecidas até alcançar o valor
de regime permanente. Neste caso, o comportamento da
planta é
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