A não será beneficiado pela legítima defesa, pois, apesar de ser policial militar, não estava a serviço.
B agiu em excludente de criminalidade, em virtude da legítima defesa, não respondendo por seu ato lesivo.
C responderá por excesso doloso na legítima defesa.
D não poderia, por ser policial militar, atingir o coração do ladrão, mas sim outras áreas não vitais de seu corpo, respondendo por homicídio doloso, mas beneficiando-se com a diminuição da pena de um a dois terços.
E será beneficiado pelo estado de necessidade.