Para estudar a relação entre produtividade e mora l, Herzberg e outros pesquisadores fizeram uma série de entrevistas com engenheiros e contadores, perguntando-lhes quais aspectos de seu trabalho os deixavam satisfeitos ou insatisfeitos. Analisando as respostas, chegaram à conclusão de que os aspectos satisfatórios diziam respeito principalmente ao conteúdo do trabalho. A esses aspectos foi dado o nome de fatores intrínsecos ou fatores M, de motivação propriamente dita. Entre eles se encontravam os seguintes, entre outros, exceto:
