A a forma “está ajoelhado” poderia ser substituída adequadamente por “estão ajoelhados”.
B a forma “está ajoelhado” mostra um erro de concordância verbal, pois o sujeito “crianças” está no plural.
C o sujeito “um grupo de crianças” permite uma dupla possibilidade de concordância.
D o adjetivo “ajoelhado” fica sempre invariável pois é parte de uma locução.
E a forma verbal “está” concorda como substantivo “crianças”.