A O uso da crase em “chegamos à cidade” é incorreto, porque não se pode usar crase antes de palavra masculina.
B A crase no trecho “nem íamos à nenhum lugar” está correta, pois a crase deve ser usada antes de pronomes indefinidos.
C A expressão “bife a milanesa” está incorreta, já que o sinal indicativo de crase deveria ser usado na locução adverbial feminina.
D A locução “às vezes” não deveria ter crase, porque não se usa crase diante de verbos.
E Deveria ocorrer crase na expressão “a passeio”, porque é uma locução adverbial formada por substantivo feminino.