A Modalidades que utilizam exclusivamente veículos com motor a combustão em áreas rurais.
B Modalidades que são dependentes de fontes externas de energia, como eletricidade ou combustíveis fósseis.
C Modalidades que se utilizam do esforço humano ou tração animal.
D Modalidades que utilizam motores elétricos de baixa potência, sendo isentos de registro e licenciamento.
E Modalidades que exigem infraestrutura exclusiva e segregada em todas as vias públicas.