A quando o veículo estiver sendo usado para manutenção das vias públicas.
B durante a realização de eventos ou desfiles que ocorrem nas vias públicas.
C em situações de emergência, independentemente da finalidade.
D quando não houver outra forma de acesso ao destino desejado.
E para que se adentre ou se saia dos imóveis ou áreas especiais de estacionamento.