A são as articulações que realizam além de extensão, flexão, adução e abdução, também permitem o movimento de rotação. Existe uma variedade nesta articulação, onde o movimento é multiaxial.
B podemos identificar esta articulação nas articulações dos corpos vertebrais e em algumas articulações do carpo e tarso.
C as faces articulares dessa articulação apresentam-se, reciprocamente, côncavo-convexas.
D essas articulações permitem os mesmos movimentos das articulações condilares.
E é constituída por uma superfície articular ovoide, onde se encaixa em uma cavidade elíptica de modo a permitir os movimentos de extensão, flexão, adução, abdução e circundução.