A Necessidades fisiológicas – um indivíduo com as necessidades fisiológicas – oxigênio, líquido, alimento e descanso – insatisfeitas tende a comportar-se como um animal em luta pela sobrevivência.
B Necessidade de segurança – é o comportamento manifesto diante do perigo e de situações estranhas e não familiares.
C Necessidade de realização – é a curiosidade, a exploração e o desejo de conhecer novas coisas, de adquirir mais conhecimento.
D Necessidade de amor e participação – se expressa no desejo de todas as pessoas de se relacionarem afetivamente com os outros, de pertencerem a um grupo.
E Necessidade de estima – leva-nos à procura de valorização e reconhecimento por parte dos outros.