A Cadeia cinemática fechada descreve uma situação em que o segmento distal da cadeia cinemática, como o pé, não está fixado ao chão ou a outro objeto imóvel.
B Cadeia cinemática aberta descreve uma situação em que o segmento distal da cadeia cinemática, como o pé, está fixado ao chão ou a outro objeto imóvel.
C Na cadeia cinemática aberta, o segmento distal, como o pé, está fixado ao chão e o proximal está livre para se mover.
D Na cadeia cinemática fechada, o segmento distal, como o pé, não está fixado ao chão ou a outro objeto imóvel.
E A realização de um agachamento, por exemplo, é referida na clínica como um movimento de cadeia cinemática fechada, pois os segmentos distais da cadeia cinemática, como os pés, estão fixados ao chão.