A O primeiro par de nervos cranianos é denominado de oculomotor, com origem no mesencéfalo.
B O X (décimo) par de nervos é denominado nervo vago, com características sensoriais e motoras (misto).
C O trigêmeo é um par de nervos exclusivamente motor.
D O segundo par de nervos cranianos é denominado Troclear, seu tipo é motor e sua origem é no mesencéfalo.
E Dos 12 pares de nervos cranianos, a maioria (10 pares) são exclusivamente sensoriais.