A utilizadas quando não se sabe o deslocamento de um ponto em relação ao ponto anterior. Identifica-se uma coordenada relativa pelo símbolo de#.
B introduzidas via teclado, ordenadas em X, Y e Z separadas por vírgula. Pode-se ainda trabalhar em duas dimensões, como por exemplo, 10, 10
C compostas pela distância entre o ponto a ser inserido e o ângulo de rotação. A distância é precedida pelo sinal de @ se for relativa ao último ponto e o ângulo pelo sinal de menor (<) em ambos os casos.
D compostas pela distância entre o ponto a ser inserido e o ângulo de translação. A distância é precedida pelo sinal de maior (>) ou menor ( <) se for relativa ao último ponto e o ângulo pelo sinal de @ em ambos os casos.
E utilizadas quando se sabe o deslocamento de um ponto em relação ao ponto anterior. Identifica-se uma coordenada relativa pelo símbolo de @.