A A rotação pélvica aumenta a oscilação vertical do centro de gravidade durante a marcha.
B A inclinação pélvica se refere ao movimento da pelve para frente e para trás durante a marcha.
C Durante a marcha, o centro de gravidade do corpo é deslocado uma vez em seu eixo vertical.
D O joelho permanece completamente estendido durante todo o ciclo da marcha.
E No apoio do calcanhar, o tornozelo promove 90º de dorsiflexão e gradualmente flete em sentido plantar quando o corpo se aproxima do centro de gravidade.