A veículo motorizado utilizado em transporte de carga e de pessoas, cujo peso bruto total exceda a 3.500 kg (três mil e quinhentos quilogramas).
B veículo motorizado, não abrangido pela categoria A, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, excluído o do motorista.
C veículo motorizado de duas ou três rodas, utilizado no transporte de passageiros, quando estiver sem o carro lateral.
D veículo motorizado, cujo peso bruto total não exceda a três mil e quinhentos quilogramas e cuja lotação não exceda a oito lugares, contando com o motorista.
E qualquer tipo de combinação de veículos.