A de maior porte serão sempre responsáveis pela segurança dos menores, os motorizados pelos não motorizados e, juntos, pela incolumidade dos pedestres.
B motorizados serão sempre responsáveis pela segurança dos não motorizados.
C de socorro de emergência terão sempre prioridade de passagem quando estiverem circulando por uma via urbana.
D de propulsão humana somente poderão circular nas vias públicas quando estas forem dotadas de ciclovia ou ciclofaixa.
E de policiamento e fiscalização de trânsito serão sempre responsáveis pela segurança dos demais veículos e todos, pela segurança dos pedestres.