A Em escoltas a pé, o chefe da segurança integra a célula de formação da equipe e se posiciona, preferencialmente, à esquerda da autoridade.
B Em deslocamentos com dois veículos, em contextos de risco baixo, o veículo da segurança segue à frente do veículo da autoridade.
C Em regra, na escolta a pé realizada por um só agente, este deverá se posicionar à frente e à esquerda da autoridade.
D Em comboios de três veículos, o automóvel que transporta o dignitário é o responsável por indicar a direção e a velocidade do comboio.
E No transporte motorizado de autoridades de alto risco, em velocidade reduzida, é recomendável que os agentes de segurança sigam a pé.