A uma rede sem fio de alta velocidade (Wi-Fi 6 ou 5G industrial), que oferece a flexibilidade necessária para a movimentação dos robôs e a fácil integração de novos dispositivos, mas que, devido à sua natureza inerentemente não determinística, não é adequada para aplicações que exigem sincronização precisa e tempo real garantido.
B uma rede Ethernet industrial que incorpora mecanismos de Time-Sensitive Networking (TSN), permitindo a priorização e o agendamento de pacotes de dados críticos, garantindo latência mínima e jitter reduzido para o controle de movimento e a sincronização de robôs, enquanto coexiste com o tráfego de dados de TI na mesma infraestrutura física.
C uma rede Ethernet padrão, segmentada em múltiplas VLANs para cada tipo de equipamento (robôs, sensores, câmeras), isolando o tráfego e evitando a interferência entre os sistemas, mas que não garante o determinismo na comunicação entre as diferentes VLANs ou as aplicações que exigem baixa latência no processo.
D múltiplas redes de campo dedicadas e fisicamente separadas para cada tipo de aplicação (uma para controle de movimento, outra para visão computacional etc.), o que garante o isolamento e o desempenho individual, mas aumenta significativamente a complexidade da infraestrutura, o custo de cabeamento e a dificuldade de integração de dados em nível de sistema.
E um protocolo de comunicação serial de alta velocidade, como o EtherCAT, que oferece comunicação determinística e em tempo real, mas que, por ser um barramento de campo proprietário, não permite a convergência com o tráfego de dados de TI na mesma infraestrutura, exigindo gateways e complexidade adicional para a integração.