A A ESF existe desde 1978 com o decreto do Ministério da Saúde, mas somente nos últimos 5 anos começou a ser implantada nas diversas regiões do Brasil.
B A ESF objetiva erradicar a exclusão social por privilegiar principalmente uma camada socioeconômica da população que não consegue obter acesso aos serviços de saúde.
C A Unidade Básica de Saúde Familiar onde atua a equipe multidisciplinar é a estrutura básica do ESF.
D Ao lado da atenção primária, a equipe do ESF também se responsabiliza por fornecer atenção secundária e terciária à saúde da população assistida no seu local, sem encaminhar os casos para hospitais ou postos de saúde.
E Tal qual os Médicos Sem Fronteira, que visam atingir regiões onde a população tem pouco acesso à saúde, um dos preceitos da ESF é a territorialização de locais de difícil acesso.