A A Raps é constituída por serviços cujo objetivo é desenvolver ações intersetoriais de promoção da política de proibição de uso abusivo de álcool e outras drogas e de redução de danos, em parceria com organizações governamentais e da sociedade civil.
B A Raps tem como objetivos prevenir o consumo e a dependência decrack, álcool e outras drogas, e garantir a internação em ambiente específico, nos casos necessários de uso abusivo e danoso decrack, álcool e outras drogas.
C A Raps apresenta como objetivo a construção de serviços com ênfase na atenção terciária, com participação e controle social dos usuários.
D A erradicação do uso de substâncias psicoativas é um dos objetivos da Raps, conforme tratado assinado pelo Brasil e demais países da América do Sul, e disposto na Conferência de Saúde promovida pelas Nações Unidas.
E A ampliação do acesso à atenção psicossocial da população em geral e a promoção do acesso das pessoas com transtornos mentais e com necessidades decorrentes do uso decrack, álcool e outras drogas e suas famílias aos pontos de atenção estão entre os objetivos da Raps.