O ensino da capoeira tem peculiaridades baseadas na tradição e na oralidade como forma de transmissão desse saber. Quem ensina, geralmente, é um aprendiz com mais tempo de prática e que recebe de um mestre a autorização para tal ofício. Na maioria das vezes, esses instrutores não possuem formação pedagógica e acadêmica. Somente o conhecimento técnico não é suficiente para um bom processo de ensino e aprendizagem. Heine, Carbinatto e Nunomura (2009) apresentaram um trabalho com a proposta de utilização dos estilos de ensino (de Muska Mosston) no desenvolvimento pedagógico com crianças de 7 a 10 anos de idade. O processo de ensino é visto como uma cadeia constante de decisões a serem tomadas. Para os autores, “cada aula bem-sucedida é desenvolvida a partir de um número de decisões que podem ser agrupadas em três categorias”, que são: