A três tipos de movimentos ocorrem na ATM: rotação, translação e protrusão da mandíbula;
B o movimento de rotação puro ocorre quando a boca abre e fecha em torno de um ponto dentro dos côndilos, ou seja, os dentes podem ser separados e ocluídos sem mudança de posição dos côndilos;
C o movimento de translação ocorre quando a mandíbula se move para trás, como na retrusão. Os dentes, côndilos e ramos se movem todos na mesma direção e na mesma extensão;
D o movimento mandibular não é limitado pelos ligamentos e pelas superfícies articulares das ATMs, nem pela morfologia e alinhamento dos dentes;
E durante a maioria dos movimentos normais da mandíbula, tanto a rotação como a translação ocorrem de forma independente.