A foi criado por Wolfgang Amadeus Mozart, no período Clássico, a partir do cravo. Seu nome é devido à possibilidade de se tocar na intensidade piano.
B foi criado por Johann Christian Bach, a partir de um cravo utilizado por seu pai, Johann Sebastian Bach. O nome piano é o equivalente em português para clavicórdio.
C foi criado por Bartolomeo Cristofori, como uma adaptação do órgão utilizado por Johann Sebastian Bach em Eisenach. O nome piano é adaptação do nomeorgano col piano e forte(órgão que toca piano e forte).
D foi criado a partir do cravo, por Bartolomeo Cristofori ainda no século XVIII. O nome piano é a abreviação degravicembalo col piano e forte(cravo que toca piano e forte).
E foi criado a partir do cravo, por Carl Phillip Emanuel Bach. Seu nome é a adaptação do nomeclavicordio col piano e forte(cravo com piano e forte).