A Caracteriza as abordagens de assimilação de dados devido a forma de inserção de observações no sistema.
B Caracteriza-se como intermitente quando considera as observações feitas no passado.
C Caracteriza-se como sequencial se as observações são processadas em pequenos lotes.
D Caracteriza-se como contínuo quando os períodos dos lotes de observações são curtos.
E Compõe-se da evolução do modelo de estado, aproveitando restrições de consistência com as leis de evolução de tempo e propriedades físicas.