A Os métodos sequenciais de assimilação de dados são feitos em dois passos: (1) passo de atualização e (2) passo de previsão.
B No filtro de Kalman assume-se que os erros são Gaussianos.
C O método dos mínimos quadrados é uma técnica de assimilação de dados que procura encontrar o melhor ajustamento para um conjunto de dados.
D Os métodos variacionais (3D/4D) são resolvidos por algoritmos numéricos que requerem o gradiente da função.
E A essência do método variacional é reescrever um problema de mínimos quadrados como a minimização de uma função custo.