A quanto à espécie, veículos classificados como de passageiros incluem reboques e charretes;
B quanto à tração, veículos são classificados somente como automotor ou de tração animal;
C quanto à espécie, veículos classificados como de carga incluem apenas automotores ou de tração animal;
D quanto à espécie, veículos especiais incluem animais de tração;
E quanto à categoria, veículos são classificados como oficial, particular e de aluguel.