A Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e sinais de perigo isolado
B Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, especiais, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor
C Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, cardinais, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e sinais de altura
D Os sinais de trânsito classificam-se em verticais, horizontais, dispositivos de sinalização auxiliar, luminosos, sonoros, gestos do agente de trânsito e do condutor