A Placas de advertência regulam o comportamento do condutor, como limites de velocidade ou proibição de ultrapassagem.
B Placas de advertência indicam situações de risco ou mudanças na via e geralmente têm formato triangular com borda vermelha.
C Placas de advertência têm fundo azul e servem apenas para orientar os motoristas sobre serviços e pontos turísticos.
D Placas de advertência são colocadas exclusivamente em rodovias federais, não sendo utilizadas em vias urbanas.