A poderá ser realizado apenas no caso de os caminhões se enquadrarem no peso e nas dimensões fixados pelo CONTRAN, sob pena de infração administrativa grave.
B dependerá de autorização específica da Polícia Rodoviária Federal.
C dependerá de autorização pelo órgão competente, eximindo o transportador de responsabilidade por eventuais danos causados à via.
D dependerá de autorização especial de trânsito, caso sua dimensão e seu peso excedam os limites estabelecidos pelo CONTRAN.
E dependerá de autorização especial de trânsito, ainda que não exceda os limites estabelecidos pelo CONTRAN, e terá que ser escoltado por veículo oficial.