A São as rodovias que ligam noroeste ao sudeste do Brasil, tendo sua numeração iniciada pelo número 5.
B São as rodovias que cortam o país na direção norte-sul, cujo primeiro número de identificação é 1.
C São as rodovias que iniciam na capital do país e vão em direção aos extremos do Brasil, tendo sua numeração iniciada pelo número 0.
D São as rodovias que cortam o país na direção nordeste-sudoeste, cujo primeiro número de identificação é 3.
E São as rodovias de ligação em qualquer direção, cujo primeiro número de identificação é 4.