A leve, a penalidade é multa e o recolhimento do documento de habilitação.
B grave, a penalidade é multa e retenção do veículo.
C média e a penalidade é multa.
D gravíssima, multa, recolhimento do documento de habilitação e suspensão do direito de dirigir.
E levíssima e a penalidade é multa.