A Permitem a circulação de veículos de tração animal e não possuem faixa exclusiva para ônibus.
B São destinadas exclusivamente ao trânsito de veículos não motorizados.
C Possuem tráfego rápido e segregado, com acessos e saídas controlados.
D São vias de trânsito lento, com estreitamento de pista e sem sinalização.
E Possuem tráfego intenso e permitem a circulação de veículos de tração animal.