A praticamente não sofreu nenhum tipo de mudança da Monarquia ao Império, sendo, no entanto, abolida com a introdução do Cristianismo.
B existia exclusivamente na zona rural, não ocorrendo em áreas urbanas nem atingindo funções intelectuais ou administrativas, restringindo-se a atividades práticas e braçais.
C entendia que os escravos eram seres humanos como quaisquer outros e, por isso era proibida toda forma de castigo físico.
D variou ao longo do tempo, sendo determinada por critérios como nascimento, guerra e dívidas.
E só havia uma forma de se tornar escravos, sendo este um critério cultural, uma vez que os romanos acreditavam que sua cultura era superior à de outros povos como os gregos, por exemplo.