A O município de Xinguara limita-se ao Norte com o município de Rio Maria e a Oeste com o município de Água Azul do Norte.
B O município de Xinguara limita-se a Oeste com o Estado de Tocantins.
C O município de Xinguara limita-se ao Sul com os municípios de Rio Maria e Curionópolis.
D O município de Xinguara limita-se ao Norte com os municípios de Canaã dos Carajás e Curionópolis.