A primárias (P) são ondas de baixa amplitude, e quando essas ondas passam de uma camada de menor densidade para outra de maior densidade, sua velocidade aumenta.
B secundárias (S) são ondas de pequena amplitude, semelhantes às ondas sonoras, o que permite sua propagação em líquidos.
C secundárias (S) são ondas longitudinais de pequena amplitude, semelhantes às ondas sonoras.
D de superfície (L) são ondas de pequeno comprimento e rápidas.
E de superfície (P) são ondas transversais, de modo que cada partícula vibra transversalmente à propagação da onda.