Um veículo de massa m percorre uma trajetória circular plana de raio constante sem deslizar. Considere que at e an são, respectivamente, as acelerações tangencial e normal à trajetória. Os coeficientes de atrito estático e dinâmico do pneu com a pista são, respectivamente, μe e μd. A força atuante nos pneus do veículo que garante uma trajetória circular de raio constante é uma força de atrito
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