Considere o modelo de regressão linear com k
variáveis independentes e com intercepto
y = Xβ + ε ,
onde
y e ε são vetores aleatórios bi-dimensionais
X é a matriz de planejamento 2 por (k + 1)
β é o vetor de parâmetros (k + 1) dimensional.
Se ε tem distribuição normal bivariada, com vetor de
médias zero e matriz de covariância σ2V , onde V é uma
matriz positiva definida de ordem 2, o estimador de mínimos quadrados generalizados de β é dado por
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