A As engrenagens satélites, montadas na caixa do diferencial que gira com a coroa, rodam sobre seus próprios eixos apenas quando há diferença de velocidade entre as rodas, transmitindo mais rotação para a roda externa e menos para a interna.
B As engrenagens planetárias, fixas às semi-árvores, travam as engrenagens satélites durante uma curva, forçando a roda interna a deslizar para acompanhar a velocidade da roda externa.
C A coroa, ao receber o movimento do pinhão, aciona diretamente as engrenagens planetárias, que, por sua vez, utilizam a força centrífuga para desacoplar a semi-árvore da roda interna na curva.
D O pinhão de ataque altera seu ângulo de contato com a coroa durante uma curva, distribuindo o torque de forma assimétrica para as engrenagens satélites, o que resulta em velocidades diferentes nas rodas.