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#3493555

Os sistemas de controle podem ser representados por diagramas de blocos que permitem visualizar seus componentes e o fluxo de sinais, como o apresentado na figura a seguir:





Considere o sistema descrito pela figura acima, em que K é um ganho, H (s) = 2 e G (s) =  s + 10 / s3 + 5 s2 + 10 s + 10.

Qual o valor do ganho K que leva o sistema em malha fechada ao limiar de estabilidade? 

  • k = 4
  • k = 8
  • k = 40
  • k = 80
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