Considere o sistema de controle abaixo:
Figura 20
Fonte: O autor
Com relação ao LGR do sistema, analise as afirmativas a seguir:
I. Os polos estão localizados em (0,0) e (4,0).
II. Para k=1, os polos se localizam em (-2,0).
III. Para k>1, a saída do sistema apresenta polos complexos.
IV. Para k>2, o sistema em malha fechada é instável.
Estão corretas apenas as afirmativas:
