A O sensor é o elemento que fornece informação sobre o processo, e o atuador é o elemento responsável pela realização de trabalho no processo em que se aplica a automação.
B O sensor é o elemento que controla o processo depois de o atuador exercer ação, por ordem do controlador no qual está se aplicando a automação.
C O atuador é o elemento que recebe informação do controlador, independente de o processo apresentar uma alteração detectada pelo elemento sensor.
D O controlador é acionado por solicitação do atuador quando o sensor informa que houve uma alteração na variável que se deseja controlar no processo.