O trem epicicloidal tem todas as engrenagens padronizadas.
A engrenagem 1 possui diâmetro de 2,5 polegadas e passo
diametral igual a 24 dentes/polegada, a engrenagem 2 tem 32
dentes, a engrenagem 3 tem 18 dentes e a engrenagem 4 tem
240 dentes. Se a engrenagem 1 está acoplada ao eixo de um motor que
rotaciona a 750 rpm no sentido horário, qual a rotação do
eixo de saída no braço se a engrenagem 4 é fixa?
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