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#2760432


Considerando o mecanismo de quatro barras — L1, L2, L3 e L4 —, representado na figura acima, para que ocorra uma rotação completa, é necessário que

  • L2+ L1≤ L3+ L4.
  • L2+ L3≤ L1+ L4.
  • L1! L2≤ L3- L4.
  • L3! L4≤ L1- L2
  • L2+ L1≥L3+ L4.
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