O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas,
e 
, e uma saída, 
. Considerando que as condições iniciais para as variáveis
, 
e 
são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é 
