Texto da Questão:
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A figura acima apresenta um diagrama de blocos que representa uma planta industrial. Nessa figura, U(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de entrada ut, e Y(s) corresponde à transformada de Laplace do sinal de saída y(t), em que t é o tempo em segundos.
Se x(t) for um estado do sistema, então sua representação na forma de variáveis de estado poderá ser descrita por
