A Se o ganho proporcional for aumentado, espera-se que o tempo de subida seja reduzido, mas pode gerar erro de regime diferente de zero para entradas do tipo degrau.
B Se o ganho proporcional for aumentado, espera-se que o tempo de subida também aumente, o que torna o sistema instável.
C Se o ganho proporcional for mantido enquanto o ganho integral é aumentado, o sistema se mantém estável.
D Garante erro de regime nulo para entradas do tipo degrau.
E É ideal para sistemas com mudanças bruscas.